期刊文章详细信息
基于A＊算法的无人机攻击轨迹解算
Attacking Track Calculation of UAVs Based on A~＊ Algorithm
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]空军工程大学工程学院 [2]中国人民解放军95927部队
基 金：国家"八六三"基金项目资助(2009AAJ205)
年 份：2011
卷 号：18
期 号：3
起止页码：18-20
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊
摘 要：借鉴飞行器航迹规划方法,提出用A*算法来解算无人机攻击轨迹。首先对原始地图进行预处理,基于威胁信息等效为山峰的思想,生成了三维等效数字融合地图;然后,利用介绍的A*算法,对路径寻优进行建模仿真,实时规划出无人机攻击目标的轨迹;最后,通过分析算法的时间复杂度,结合攻击轨迹仿真结果,得到了可以在无人机攻击目标时快速生成攻击轨迹的结论。
关 键 词：无人机 攻击轨迹 融合地图 A＊算法 威胁区
分 类 号：V271.4]
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