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巷战环境中军用机器人路径规划技术研究
Study on military robot path planning in city fight environment
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河南科技大学电子信息学院,洛阳471003 [2]火力控制技术国防科技重点实验室,洛阳471009
基 金：河南省教育厅自然科学研究计划资助项目(2008A510007);河南科技大学博士科研启动基金资助项目(06-7)
年 份：2011
卷 号：35
期 号：2
起止页码：30-33
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：从观测角度安全性及协同侦查任务的特点出发,作战环境对执行侦察任务的地面移动机器人提出了将作战任务与路径规划相结合的路径规划要求。针对这一需求,提出了VSS(Vir-tual Semi-Siege)对机器人进行路径规划;然后,克服了NOD(No Obstacle Drawing)在优化全局路径的过程中暴露的缺陷,并进行数字仿真验证。仿真结果表明,提出的方法合理、有效。
关 键 词：军用移动机器人 路径规划 巷战环境
分 类 号：TP24]
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