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六自由度机械臂运动数学模型的建立
The establishment of mathematical model on movement of 6-DOF robotic ARM
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西安航空职业技术学院自动化工程系,西安710089
年 份：2011
卷 号：33
期 号：5
起止页码：101-103
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、JST、ZGKJHX、核心刊
摘 要：机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器,是一种复杂的机电一体化设备。本文所使用的机器人为6自由度串联关节式机器人,通过分析关节式机器人机器臂的运动规律,采用反逆转方法建立数学模型,满足其运动要求,实现空间内定位,应用于实际情况。
关 键 词：六自由度 坐标 数学模型
分 类 号：TH122]
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