期刊文章详细信息
直线电机模糊增量PID控制算法的研究
A Study of Fuzzy Incremental PID Control Algorithm for Linear Motor
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]湖南工业大学计算机与通信学院,湖南株洲412008
基 金：湖南省教育厅科学研究项目基金
年 份：2011
卷 号：30
期 号：2
起止页码：56-59
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD_E2011_2012、ZGKJHX、核心刊
摘 要：直线电机在当今的控制设备中应用越来越广泛。深入研究了直线电机原理,建立了电流、位移的双闭环伺服直线电机控制模型。在控制模型的位移控制模块中,采用了模糊增量PID控制算法来实现对位置调节器进行参数自整定、自适应的控制。用Matlab的Simulink工具进行仿真,结果表明,相比传统的PID控制和增量PID控制,在位移控制上采用模糊增量PID控制能获得更好的动态和静态性能。
关 键 词：直线电机 增量PID 模糊PID 闭环控制 位置控制
分 类 号：TP273.2]
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