文献类型：期刊文章

作　　者：税薇[1] 葛艳[1] 韩玉[2] 魏振钢[3] 孟友新[1]

机构地区：[1]青岛科技大学信息科学技术学院,青岛266061 [2]海军航空工程学院青岛分院虚拟仿真研究室,青岛266041 [3]中国海洋大学计算机科学系,青岛266071

出　　处：《系统仿真学报》

基　　金：国家自然科学基金(60802042;60374031);山东省自然科学基金资助项目(ZR2009GQ013);青岛市科技计划项目(07-2-3-3-jch);青岛科技大学科研启动基金项目(0022147)

年　　份：2011

卷　　号：23

期　　号：3

起止页码：574-576

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：无人机(UAV)航路规划的热点和难点在于如何满足安全性和实时性的同时,兼顾全局路径规划和局部路径重规划,以提高无人机的作战效率和生存概率。针对这一问题,在现有无人机航路规划研究基础之上,提出采用蚁群算法与人工势场法相结合的方法。蚁群算法用于全局航路规划,人工势场法用于局部路径重规划。仿真结果表明,两种算法结合所得优化航路较好反映了算法的有效性,可以为航路规划辅助决策研究提供借鉴和参考。

关 键 词：蚁群算法 人工势场法 无人机 航路规划

分 类 号：TP18]