文献类型：期刊文章

作　　者：孙海波[1] 周锐[1] 邹丽[1] 丁全心[2]

机构地区：[1]北京航空航天大学控制一体化技术国家级科技重点实验室,北京100191 [2]洛阳电光设备研究所火力控制技术国防科技重点实验室,河南洛阳471009

出　　处：《航空学报》

基　　金：国家自然科学基金(60975073);航空科学基金(2008ZC13011);高等学校博士学科点专项科研基金(20091102110006);火力控制技术国防科技重点实验室基金~~

年　　份：2011

卷　　号：32

期　　号：2

起止页码：299-310

语　　种：中文

收录情况：AJ、AMR、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20111413891044)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：研究了通信和测量受限的异构多无人机(UAV)网络化分布式协同目标观测与跟踪问题。该分布式UAV系统采用长机-僚机异构型网络结构,以实现在电子静默和战术隐身条件下扩大探测和打击纵深。提出改进的一致性信息滤波(ICF)算法,实现通信和测量范围内各UAV节点的分布式信息融合。由于一致性算法的收敛性与网络拓扑结构的连通性密切相关,引入通信连接鲁棒性作为最优控制的指标函数之一,以解决通信和测量受限条件下的UAV分布式滤波与控制问题。将长机作为控制中心,使用滚动时域优化(RHO)方法求最优解,导引各架UAV按最优轨迹飞行,以获取最好的跟踪效果。仿真表明,在网络连接性比较强时,改进的ICF算法可以达到与集中式信息滤波(CIF)相当的效果。与没有考虑通信连接鲁棒性的控制对比表明,该算法可以加强通信拓扑连通性,提高一致性算法的收敛性和跟踪精度,改善系统的可靠性和鲁棒性。

关 键 词：目标跟踪 长机-僚机  通信和测量受限  一致性信息滤波  通信连接鲁棒性  滚动时域优化  

分 类 号：V279.3]