期刊文章详细信息
6R机器人轨迹规划及仿真
Trajectory Planning and Simulation of 6R Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]黄石理工学院机电工程学院,湖北黄石435003
年 份：2011
卷 号：40
期 号：1
起止页码：168-170
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：在工业机器人的研究和设计过程中,轨迹规划的有关理论与应用一直是研究人员关注的重点。根据末端执行器所要完成的轨迹特点,分析了笛卡儿坐标空间和关节坐标空间轨迹规划的特点,基于Pro/E和MATLAB对6R机器人运动学进行了仿真。
关 键 词：机器人 轨迹规划 仿真
分 类 号：TP24]
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