文献类型：期刊文章

作　　者：陈烁华[1] 冯桑[1,2] 余刚[1,2] 康林权[1]

机构地区：[1]广东工业大学机电工程学院,广州510006 [2]惠州市德赛集团有限公司技术中心,惠州516003

出　　处：《机械设计与制造》

基　　金：惠州市德赛集团有限公司

年　　份：2011

期　　号：2

起止页码：149-151

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：倒车辅助系统,又称泊车辅助系统或可视倒车雷达,能够给驾驶员倒车泊车操作带来很大的方便。对主流倒车辅助系统的研究后,引进机器视觉,为精确检测柱子类或台阶类障碍物提供了新方法。倒车操作时,使用CCD内核的视觉传感器获取车后的图像信息,将彩色图象进行中值滤波后转变为灰度图像,采用Sobel算子锐化突出柱子或台阶的边缘,再采用自适应阈值法分割成二值图象,接着用Hough变换方法检测出边缘线段,最后对障碍物边缘进行加粗加色标记。实验表明,采用Sobel-Hough算法能准确地将柱子和台阶边缘识别出来,并具有较强的抗干扰能力。

关 键 词：倒车辅助系统 机器视觉识别 SOBEL算子 自适应阈值分割 Hough变换  

分 类 号：TH16] TP391]