文献类型：期刊文章

作　　者：叶文[1] 廉华耕[2] 漆云海[3] 陈海生[3] 赵方义[4]

机构地区：[1]海军航空工程学院兵器科学与技术系 [2]中国人民解放军91286部队 [3]海军装备部 [4]中国人民解放军91006部队

出　　处：《电光与控制》

基　　金：航空电子系统综合技术国防科技重点实验室和航空科学基金资助项目(20085584010)

年　　份：2011

卷　　号：18

期　　号：2

起止页码：8-12

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对无人机航路规划问题,研究了一种基于元胞蚂蚁算法的无人机航路规划方法。元胞蚂蚁算法对基本蚁群算法进行了系列改进,并将元胞邻居演化和改进后的蚂蚁寻优相结合,有效地克服了基本蚁群算法的收敛速度慢、易于过早陷入局部最优的缺点,提高了算法的运算精度,从而为解决复杂战场环境下无人机航路规划这一多约束多目标优化问题提供了一条可行的途径。

关 键 词：无人机 航路规划 元胞蚂蚁算法  

分 类 号：V271.4] TP391]