期刊文章详细信息
基于视觉定位的机器人搬运系统
A robot handling system based on visual orientation
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京电子科技职业学院汽车工程学院,北京100026 [2]北京奔驰汽车有限公司,北京100176
年 份：2011
卷 号：33
期 号：4
起止页码：40-42
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、JST、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文基于德国VMT公司图像处理系统开发了具有对冲压上料原件定位及位置调整的机器人搬运系统。详细介绍了系统的组成、工作流程及被冲压工件机器人定位过程。为冲压上料过程提供了一套自动化、柔性化应用方案,可以有效克服冲压原件的装卡误差,大大提高冲压质量。
关 键 词：机器人 视频扫描 工件定位 搬运
分 类 号：TP249]
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