文献类型：期刊文章

作　　者：周黎[1,2] 杨世洪[1] 高晓东[1]

机构地区：[1]中国科学院光电技术研究所,四川成都610209 [2]中国科学院研究生院,北京100039

出　　处：《电机与控制学报》

基　　金：大科学工程国家航空遥感系统平台项目

年　　份：2011

卷　　号：15

期　　号：1

起止页码：20-25

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI(收录号：20111413890736)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了优化开环情况下步进电机的控制,研究运行曲线和传动刚度对步进电机开环控制系统运动情况的影响。依据步进电机运行原理和系统动力学特性,建立控制系统数学模型。设计一种基于正矢函数,高阶平滑的加减速曲线,并与常见的匀加减速曲线和指数型加减速曲线进行了比较仿真。仿真结果表明正矢型加减速曲线能够更好地抑制运动过程中的冲击,减小终点位置的残余振动幅度。该控制方式适用于对运动精度和稳定性有较高要求的场合,在分幅式航空相机的摆扫控制中得到了成功的应用。

关 键 词：步进电机 开环控制 系统建模  运行曲线  

分 类 号：TM383.6]