文献类型：期刊文章

作　　者：王旭[1] 王龙[1,2] 刘文法[1] 米康[1]

机构地区：[1]空军工程大学工程学院 [2]中国人民解放军94836部队

出　　处：《系统仿真学报》

基　　金：预研基金(9140A09050808JB3209)

年　　份：2011

卷　　号：23

期　　号：2

起止页码：242-244

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对高空长航时无人机(High Altitude and Long Endurance Unmanned Aerial Vehicle,HALEUAV)的特点,提出一种SINS/GPS/北斗/DVS组合导航系统总体方案,并建立其联邦滤波器模型。在分析常规联邦滤波局限性的基础上,研究了基于子系统精度变化的信息分配系数自适应修正算法,设计了神经网络辅助联邦滤波的改进算法。仿真结果表明,改进滤波算法改善了数值计算的稳定性及系统的容错性,有效提高了导航精度,系统可满足无人机的导航要求。

关 键 词：高空长航时无人机 组合导航 联邦滤波 信息分配  

分 类 号：V249]