期刊文章详细信息
基于经典PID算法的智能车系统研究
Study systems of smart car based on classical PID control algorithm
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]皖西学院机械与电子工程系,六安237012
基 金：高校优秀青年人才基金项目(2009SQRZ192)
年 份：2011
期 号：1
起止页码：25-26
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：如何根据各种传感器输入的信息快速识别出前方道路的情况,是智能车系统控制领域研究的难点。本文用MC9SDG128B作为核心处理器,完成智能车电源、驱动、数据采集处理和测速等模块的设计与实现,在此基础上提出了基于经典PID路况识别的控制算法。通过大量的实践和调试总结出PID算法的各项系数参考表,使我们的智能车系统在参赛时最终平均车速达到1.75m/s,入弯道时最大速度达到2m/s,基本上满足全程高速运行的要求。
关 键 词：智能车系统 MC9SDG128B 数据处理 经典PID
分 类 号：TP242.6]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
