期刊文章详细信息
运动视觉系统误差建模
Uncertainty modeling for motion vision system
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]浙江大学信息与电子工程学系信息与智能系统研究所,浙江杭州310027
年 份：1999
卷 号：33
期 号：5
起止页码：547-553
语 种：中文
收录情况：CSCD、CSCD2011_2012、普通刊
摘 要：为了充分利用图像信息,运动视觉系统需要定量处理测量误差,特别是像素量化效应导致的不确定性.在提出一般运动视觉系统点特征误差的正态概率模型的基础上,用特征坐标的期望值和协方差矩阵之逆来描述位置的不确定性,其扩展形式建立了二维图像点和三维特征点位置不确定性的统一描述.同时也具体给出了误差形成、传播和估计的计算公式和实验结果.
关 键 词：计算机视觉 误差建模 运动分析 数据融合
分 类 号：TP391.41]
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