文献类型：期刊文章

作　　者：柯炜[1,2] 吴乐南[1]

机构地区：[1]信息科学与工程学院东南大学,南京210096 [2]物理科学与技术学院南京师范大学,南京210097

出　　处：《信号处理》

基　　金：863计划(2008AA01z227);教育部重大科技革新项目培育基金(No.706028)

年　　份：2010

卷　　号：26

期　　号：12

起止页码：1858-1863

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSCD、CSCD2011_2012、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在蜂窝无线定位中,由于非视距(non-line-of-sight,NLOS)误差是影响定位精度的主要因素之一,所以如何减轻NLOS误差影响成为当前无线定位研究的热点。本文针对NLOS环境下的定位跟踪问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)的定位跟踪算法。该算法首先在最小二乘准测下推导出估计测量值中NLOS误差的直接计算公式,然后使用约束加权最小二乘(constrained weighted least squares,CWLS)方法计算出每一个测量值中所含的NLOS误差,最后利用NLOS误差估计值去修正EKF滤波,以便适应NLOS环境下的定位跟踪,并获取高的定位精度。这种方式不依赖于特定的NLOS误差分布,也无需视距(line-of-sight,LOS)和非视距识别。数值结果表明该算法相比较于经典EKF算法和基于NLOS迭代的EKF算法可以快速有效地抑制定位误差,并且可以在极为恶劣的NLOS环境下满足FCC的定位要求。另外,复杂性实验表明该算法可适用于实时跟踪。

关 键 词：扩展卡尔曼滤波 跟踪  非视距 约束加权最小二乘  

分 类 号：TN911]