文献类型：期刊文章

作　　者：柏艳红[1,2] 权龙[1]

机构地区：[1]太原理工大学机械电子工程研究所,太原030024 [2]太原科技大学电子信息工程学院,太原030024

出　　处：《机械工程学报》

基　　金：国家自然科学基金(51075291);山西省自然科学基金(2008011053)资助项目。

年　　份：2010

卷　　号：46

期　　号：24

起止页码：150-155

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20110313600394)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在电液伺服控制系统的许多实际应用场合,如塑料注塑机、压力机等成型机械,不仅要求较高的位置控制精度,还要求能够控制执行器运动过程的速度,以减小冲击,提高产品质量和生产效率。针对电液伺服系统速度/位置复合控制的要求,考虑力负载对位置控制精度的影响,提出带负载力补偿的速度前馈和位置反馈复合控制策略。导出速度前馈控制量计算模型,该模型能够反映实际负载大小和给定速度的要求;设计位移和速度给定信号发生器,实现了速度前馈控制和位置反馈控制的无扰切换;采用试验和数据拟合的方法,得出负载力补偿量计算公式。仿真和试验研究表明,采用所提出的控制策略,实现了速度和位置的同时控制,在不同负载下,对于不同的期望速度,不需要调节控制器参数,无论正向还是反向运行,都可以获得较好的控制性能。

关 键 词：电液伺服系统 位置速度复合控制  前馈控制 负载力补偿  

分 类 号：TH137]