文献类型：期刊文章

作　　者：王述彦[1] 师宇[1] 冯忠绪[1]

机构地区：[1]长安大学工程机械学院教育部"道路施工技术与装备"重点实验室,西安710061

出　　处：《机械科学与技术》

基　　金：教育部留学基金项目(0004-1005)资助

年　　份：2011

卷　　号：30

期　　号：1

起止页码：166-172

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为解决工程机械多功能试验台二次调节加载系统的控制问题,笔者简介了PID控制和模糊控制的原理及特点,提出了模糊PID控制器的模糊PID自整定控制方法。在模糊PID控制器的设计中,分析了模糊PID控制器的控制原理;确定了模糊语言变量和隶属函数;制定了模糊规则以及模糊推理和解模糊的方法。最后,分别采用PID控制和模糊PID控制对试验台二次调节加载系统进行了仿真。研究表明模糊PID自整定控制具有良好的校正性能,改善了二次调节加载系统的动态响应,提高了控制效果。

关 键 词：PID控制 模糊控制 模糊PID控制器 二次调节 试验台 仿真

分 类 号：TH122]