文献类型：期刊文章

作　　者：王铁[1] 田立国[1] 白雪峰[2]

机构地区：[1]沈阳理工大学汽车与交通学院,辽宁沈阳110159 [2]沈阳华晨汽车控股有限公司,辽宁沈阳110044

出　　处：《沈阳理工大学学报》

基　　金：辽宁省教育厅科研项目(2009A617);沈阳市科学技术计划项目(1091173-1-02)

年　　份：2010

卷　　号：29

期　　号：4

起止页码：17-21

语　　种：中文

收录情况：CAS、普通刊

摘　　要：采用模糊PID控制算法,在Matlab/Simulink环境建立一个单轮车辆防抱死制动系统仿真模型对ABS进行仿真。在汽车防抱死制动系统控制中,由于被控参数具有时变性、非线性、不确定性等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。将模糊理论与PID控制算法相结合构成自适应模糊PID控制器,让PID参数随要求不同而调整,从而对不同情况使用不同参数,实现对PID参数Kp、Ki、Kd最佳调整。实际运行结果表明,该控制器取得了较好的快速性和稳定性.

关 键 词：汽车防抱死制动系统 建模  模糊  PID

分 类 号：U463.5]