期刊文章详细信息
三轮机器人直线行走问题分析
Analysis of Straight Line Moving of Three Wheel Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]扬州职业大学汽车与电气工程系,江苏扬州225012
基 金：扬州职业大学博士科研启动基金(07T02)资助
年 份：2010
期 号：12
起止页码：48-50
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：分析能力风暴UII机器人直线行走的常用控制方法,并提出利用指南针和数字PID混合控制的方法完成机器人直线行走,实践表明,该策略要优于其它控制方法,能够解决三轮机器人直线行走问题。
关 键 词：三轮机器人 数字指南针 直线行走
分 类 号：S220.32]
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