文献类型：期刊文章

作　　者：张锋伟[1] 张靖华[2] 赵武云[1] 戴飞[1] 韩正晟[1]

机构地区：[1]甘肃农业大学工学院,兰州730070 [2]兰州理工大学理学院工程力学系,兰州730050

出　　处：《兰州大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家自然科学基金项目(50965001);国家科技支撑计划项目(2006BAD17B01-01);甘肃省科技厅农转项目(0910XCNA090);甘肃省教育厅研究生导师计划项目(0902B-05)

年　　份：2010

卷　　号：46

期　　号：6

起止页码：119-122

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、JST、MR、RCCSE、RSC、SCOPUS、WOS、ZGKJHX、ZMATH、ZR、核心刊

摘　　要：辐爪状弹性地轮在沙漠、松软地面和水田沼泽地上行走时具有良好的力学性能,并且具有结构简单、工作可靠、维修方便等特点,在小动力农机具及越野车辆上具有良好的应用前景.阐述了弹性地轮的系列形成及结构特点,并对弹性地轮的行走阻力进行了理论分析,得到了减小地轮行走阻力的方法以及行走阻力的极小值R_(x min)和取得极值的条件,为弹性地轮的推广应用提供了参考依据.

关 键 词：弹性地轮  行走阻力  辐爪  

分 类 号：S220.2]