期刊文章详细信息
基于模糊逻辑的自主移动机器人实时滚动路径规划及控制
Real Time Rolling Path Planning and Control for AMR Based on Fuzzy Logic
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]吉林工业大学信息科学与工程学院 [2]长春五五研究所
基 金：中国科学院机器人学开放实验室资助
年 份：1999
卷 号：29
期 号：1
起止页码：58-63
语 种：中文
收录情况：CSCD、CSCD_E2011_2012、普通刊
摘 要：针对动态不确定环境下自主移动机器人路径规划和运动控制这一工程实际问题，提出一种简化的实验参考系统结构模型。在此基础上，借鉴预测控制的基本原理，运用模糊逻辑推理方法解决了自主移动机器人导航和避障问题，实现了自主移动机器人实时滚动路径规划和控制，仿真结果表明了算法的有效性。
关 键 词：自主移动机器人 路径规划 模糊逻辑 机器人
分 类 号：TP242]
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