文献类型：期刊文章

作　　者：顾国庆[1] 白瑞林[1] 杜斌[1]

机构地区：[1]江南大学智能控制研究所,江苏无锡214122

出　　处：《光学技术》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60804013);"嵌入式机器视觉控制器的研究与开发"产学研合作项目(07398)

年　　份：2010

卷　　号：36

期　　号：6

起止页码：918-922

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了提高角点检测的精度,满足算法的稳定性与实时性,提出了一种基于曲率多尺度和局部迭代的亚像素角点检测算法。首先基于Canny算子和自定义边缘跟踪算法检测目标轮廓,然后利用多尺度曲率多项式得到像素级的角点,最后以像素级角点为中心,利用向量正交性原则,采用迭代算法及双线性插值得到子像素级角点。实际测试表明:该方法检测效率高,提取到的角点稳定,精度可以达到0.2pixel,可满足实际应用中的实时、高精度要求,目前已成功地应用于嵌入式机器视觉工业现场。

关 键 词：图像处理  角点检测 曲率尺度空间 亚像素 双线性插值

分 类 号：TP391]