文献类型：期刊文章

作　　者：商守海[1] 周增产[2] 卜云龙[1] 刘文玺[1] 兰立波[1] 杨玮[1]

机构地区：[1]北京京鹏环球科技股份有限公司,北京100094 [2]北京农业机械研究所

出　　处：《现代农业科技》

基　　金：北京市科委重大项目"设施农业设备关键技术研究;集成及功能示范"(编号:D08060000450000)

年　　份：2011

期　　号：1

起止页码：265-268

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：针对植物工厂叶菜车间自动化生产运行的需要,开发了自动移栽收获机控制系统。该系统基于S7-200主从网络控制,利用编码器检测自动移栽收获机动轨、移栽车的位置坐标,利用PLC+变频器控制动轨、移栽车的运行速度和启停定位,利用触摸屏作为上位机进行过程可视化控制。该系统可控制质量大、惯量大的设备有效动作并实现坐标平面内任意一点位置的准确定位。该系统的成功应用实现了植物工厂叶菜车间生产运营的智能化、自动化,对植物工厂在国内继续推广具有重要意义。

关 键 词：植物工厂 自动移栽收获机  定位控制 S7—200  编码器 HMI

分 类 号：S238] S233.2[农业工程类]