期刊文章详细信息
基于机器视觉的自走式喷药机械的田间路径识别研究
Research on the Field Path Reocognition of Self-propelled Spraying Machine Based on Machine Vision
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西南大学工程技术学院 [2]中国人民解放军77538部队
基 金：重庆市科技公关项目(CSTC;2008AC1014)
年 份：2010
期 号：8
起止页码：29-31
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：机器视觉是自走式喷药机械进行田间路径识别的一种主要方式。对农田图像进行超绿特征分割、二值化、滤波等预处理后,利用Hough变换得出自走式喷药机械的行走路径。这种算法简单有效,可以满足实时要求,为自走式喷药机械研发提供依据。
关 键 词：喷药机械 自走式 机器视觉 路径识别
分 类 号：TP242.6]
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