文献类型：期刊文章

作　　者：游张平[1,2] 彭英[3] 李万莉[1] 李盛宇[2]

机构地区：[1]同济大学机械工程学院,上海201804 [2]丽水学院机械工程系,浙江丽水323000 [3]东南大学机械工程学院,江苏南京210016

出　　处：《同济大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家"八六三"高技术研究发展计划重点资助项目(2008AA042803)

年　　份：2010

卷　　号：38

期　　号：11

起止页码：1635-1640

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、UPD、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：阐述了连续墙液压抓斗起重机双主卷扬液压系统的工作原理.建立了双主卷扬同步系统的数学模型.采用主从式同步PID(proportional integral derivative)控制策略,并且将自适应在线遗传算法应用于PID参数的优化整定中.仿真结果表明,与传统遗传PID控制相比,自适应在线遗传PID控制具有较好的控制性能.现场试验数据表明:所采用的控制策略比传统遗传PID控制算法具有更好的同步控制效果,同步精度可达±0.35°,很好地满足了连续墙液压抓斗起重机同步作业的基本要求.

关 键 词：起重机 双主卷扬  同步控制 遗传算法 自适应控制

分 类 号：TP273]