期刊文章详细信息
一种基于随机集的目标跟踪算法研究
A target tracking algorithm based on random sets
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中国人民解放军93792部队 [2]中国人民解放军93695部队
基 金：国家自然科学基金项目(60601016)
年 份：2010
卷 号：26
期 号：2
起止页码：56-58
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：针对多传感器多目标跟踪问题,提出了基于随机有限集的概率假设密度(PHD)滤波算法。该算法通过选取与各传感器相关的重要性密度函数,层层更新各传感器的采样粒子,达到多传感器多目标有序PHD跟踪。给出了应用该算法的具体步骤,通过仿真实例证明该算法的有效性。
关 键 词：信息融合 多目标跟踪 概率假设密度 随机集 有限集统计
分 类 号：TN953]
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