期刊文章详细信息
一种GPS车辆定位系统中的自适应滤波算法
An adaptive filtering algorithm of GPS vehicle positioning system
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西安航空职业技术学院自动化工程系,西安710089
年 份：2010
卷 号：32
期 号：11
起止页码：169-172
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、JST、ZGKJHX、核心刊
摘 要：针对机动载体的"当前"统计模型在GPS车辆定位系统中存在的问题,基于动态GPS定位的精度取决于对动态载体扰动和观测异常扰动的认知和控制的原理,提出了一种基于"当前"统计模型的均值和方差自适应滤波算法。通过仿真试验结果证明,该算法不仅可以提高定位精度,而且能有效地控制观测异常和动态扰动异常对定位精度的影响。
关 键 词：全球定位系统(GPS) KALMAN滤波 自适应滤波 “当前”统计模型
分 类 号：TN911.72]
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