文献类型：期刊文章

作　　者：卢宁[1,2] 柯熙政[1] 张华[1]

机构地区：[1]西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西西安710048 [2]内蒙古民族大学计算机科学与技术学院,内蒙古通辽028042

出　　处：《红外与激光工程》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60977054);内蒙古自治区自然科学基金资助项目(2009MS0914)

年　　份：2010

卷　　号：39

期　　号：5

起止页码：943-949

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI(收录号：20105113512524)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：自由空间激光通信APT(Acquisition,Pointing and Tracking)系统主要由粗跟踪系统和精跟踪系统组成,粗跟踪系统主要是完成对目标信号的捕获,以确保入射的信标光在精跟踪控制系统的动态范围内。介绍了粒子滤波在APT粗跟踪系统中的应用,针对粒子滤波在跟踪算法中存在的问题进行了改进,设计了颜色和轮廓双重信息融合的似然模型;为提高目标跟踪算法在异常情况下的有效性,采用了异常检测和恢复策略,并设计了跟踪光斑目标的模拟系统。实验表明:所提出的多信息融合的似然模型跟踪算法在目标尺度变化、背景干扰、姿态变化、部分遮挡等环境下均能稳定地跟踪目标,提高了大气激光通信链路的可靠性。

关 键 词：自由空间激光通信 目标跟踪 APT 粒子滤波

分 类 号：TP391.4]