期刊文章详细信息
基于概率网格Hough变换的多雷达航迹起始算法 ( EI收录)
Multi-radar Track Initiation Algorithm Based on Probabilistic Grid Hough Transform
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]国防科学技术大学电子科学与工程学院 [2]中国人民解放军73636部队
基 金:国家自然科学基金(60736006;60875019)
年 份:2010
卷 号:31
期 号:11
起止页码:2209-2215
语 种:中文
收录情况:AJ、AMR、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号:20105113512479)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:针对常规Hough变换(THT)航迹起始算法采用二元积累的弊端,提出了一种按测量点迹分布概率进行积累的多雷达航迹起始算法。首先把观测空间划分为统一大小的网格,然后根据雷达测量精度计算出观测数据落在每个网格内的概率,进而得到每个网格存在目标的概率,最后的Hough积累采用网格概率进行加权。与常规Hough变换法相比,新算法起始的航迹具有更高的精度和更好的鲁棒性,适合于不同精度雷达的联合航迹起始。仿真结果验证了算法的有效性。
关 键 词:HOUGH变换 航迹起始 多雷达 概率网格 目标跟踪
分 类 号:TN953]
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