文献类型：期刊文章

作　　者：杨国诗[1,2] 何德峰[3] 薛美盛[2]

机构地区：[1]淮南师范学院计算机与信息工程系,安徽淮南232001 [2]中国科学技术大学自动化系,合肥230026 [3]浙江工业大学信息工程学院,杭州310023

出　　处：《控制与决策》

基　　金：国家自然科学基金项目(60904040);国家863计划项目(2007AA04Z195);安徽省高校自然科学研究项目(KJ2009B029)

年　　份：2010

卷　　号：25

期　　号：11

起止页码：1752-1756

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20105113512707)、INSPEC、JST、MR、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对一类约束不确定性非线性仿射系统,提出一种可保证闭环系统鲁棒镇定的非线性模型预测控制算法.利用鲁棒控制Lyapunov函数得到改进的Sontag公式,并以此为基础,构造一种计算有效的单自由度鲁棒预测控制器.以Matlab语言为仿真工具,对一开环不稳定振荡器进行了仿真研究,结果表明,利用该控制算法得到的闭环系统不仅渐近稳定于原点,而且所得控制量和系统状态都满足系统约束,从而验证了控制算法的有效性.

关 键 词：模型预测控制 非线性约束系统  计算效率  鲁棒控制Lyapunov函数  鲁棒镇定

分 类 号：TP273]