期刊文章详细信息
空间向量法求解坐标变换
A Coordinate Transformation Method by Means of Space Vector
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]沈阳工业学院自动控制系 [2]沈阳自动化研究所
年 份：1999
卷 号：18
期 号：1
起止页码：29-32
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：介绍一种利用空间向量求解坐标变换关系的方法，简化了传统的坐标系之间坐标变换关系求解的复杂计算，减小了采样误差对计算结果的影响．
关 键 词：坐标变换 位姿 空间向量法 直角坐标系
分 类 号：O183.1[数学类]
参考文献：
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