期刊文章详细信息
状态反馈H_∞控制在二级倒立摆平衡系统中的应用
Application of State Feedback H ∞ Control to Two Inverse Pendulum Balance System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]洛阳工学院电气工程系
年 份：1999
卷 号：20
期 号：1
起止页码：75-79
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：应用Ｈ∞状态反馈和Ｋａｌｍａｎ滤波相结合的方法，对二级倒立摆平衡系统进行控制。仿真研究表明：二者相结合构成的控制器，在模型参数摄动且有干扰信号作用的情况下，比ＬＱＧ控制具有更强的鲁棒稳定性和抗干扰能力。
关 键 词：状态反馈 控制器 H∞控制 倒立摆 平衡系统
分 类 号：O314] TP273[力学类]
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