文献类型：期刊文章

作　　者：刘徳进 刘成林

机构地区：[1]无锡商业职业技术学院电子工程系 [2]江南大学自动化研究所

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60804013)

年　　份：2010

卷　　号：27

期　　号：8

起止页码：1108-1112

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、INSPEC、JST、MR、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对具有通信时延的离散时间二阶多个体系统的一致性问题，采用了具有静态领导者的一致性算法．根据广义Nyquist判据和Gerschgorin圆盘定理，得到了系统渐近收敛到领导者状态的充分条件．在个体与领导者构成的连接拓扑满足一定连通性的前提下，该充分条件是分散形式的，与控制参数、邻居个体之间的连接权值相关，而与通信时延大小无关．仿真结果证明了结论的正确性．

关 键 词：二阶多个体系统  一致性问题  通信时延

分 类 号：TP13]