文献类型：期刊文章

作　　者：鉴福升[1,2,3] 徐跃民[2] 阴泽杰[1]

机构地区：[1]中国科学技术大学近代物理系,安徽合肥230026 [2]中国科学院空间科学与应用研究中心,北京100190 [3]92323部队,山东青岛266003

出　　处：《控制理论与应用》

年　　份：2010

卷　　号：27

期　　号：8

起止页码：1012-1016

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：传统的多模型粒子滤波算法（MMPF）在机动目标跟踪中存在模型粒子数难以控制的问题．本文提出了一种改进的多模型粒子滤波算法，将模型估计和状态估计分开计算，并用模型似然函数计算模型后验概率．各模型的粒子数根据模型特性预先选定，在递推过程中保持不变，且模型间的粒子不进行交互，减少了计算量．仿真表明，同MMPF相比，该算法能用较少的粒子数获得更好的跟踪精度．

关 键 词：粒子滤波 多模型  跟踪算法  粒子数 似然函数

分 类 号：TN953]