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武装机动平台测距避障系统设计
Design of a Distance Measuring and Obstacle Avoidance System for the Armed Mobile Platform
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]武警工程学院研究生管理大队,陕西西安710086 [2]武警工程学院通信与信息技术研究所,陕西西安710086
基 金：国家自然科学基金资助项目(60940007)
年 份：2010
卷 号：23
期 号：11
起止页码：70-73
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、RCCSE、普通刊
摘 要：为了实现武装机动平台的精准测距和避障,设计本测距系统,采用4组超声波传感器检测武装机动平台周围环境的障碍物信息,以STC12C5412AD单片机为主控芯片,完成武装机动平台测距数据的采集处理,介绍了测距系统的软、硬件设计。该系统设计简单、成本低、实时性好。实验结果表明,该系统具有良好的测距性能,能应用到武装机动平台避障系统中。
关 键 词：武装机动平台 超声波测距 温度补偿 避障
分 类 号：TP212]
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