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期刊文章详细信息

基于EKF的双站测向无源定位跟踪方法研究    

Study on Dual-Observer Bearing-Only Passive Location Based on EKF

  

文献类型:期刊文章

作  者:孔博[1,2] 修建娟[1] 修建华[1]

机构地区:[1]海军航空工程学院电子信息工程系 [2]91467部队

出  处:《舰船电子工程》

年  份:2010

卷  号:30

期  号:10

起止页码:50-53

语  种:中文

收录情况:ZGKJHX、普通刊

摘  要:对双站测向无源定位跟踪方法进行了研究,分析了双站交叉定位的基本原理,采用扩展卡尔曼滤波对三维空间中的机动目标无源定位跟踪问题进行了仿真分析。仿真结果表明,在假设的仿真条件下以及测向精度为0.001rad时,对机动目标定位跟踪的相对测距误差保持在2%以下,滤波跟踪效果良好,表明该方法对无源定位跟踪是有效的,对工程应用有一定指导意义。

关 键 词:交叉定位  扩展卡尔曼滤波 无源跟踪 机动目标  

分 类 号:TN957]

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