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期刊文章详细信息

惯性特征系统最速特征模型PID控制参数辨识  ( EI收录)  

PID controller parameters identification based on the fastest model of inertial feature systems

  

文献类型:期刊文章

作  者:孟庆波[1,2] 尹怡欣[1] 乔桂玲[1]

机构地区:[1]北京科技大学信息工程学院,北京100083 [2]浙江机电职业技术学院电气系,杭州310030

出  处:《北京科技大学学报》

年  份:2010

卷  号:32

期  号:10

起止页码:1366-1371

语  种:中文

收录情况:AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号:20104713408967)、JST、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘  要:以惯性特征系统作为研究对象,针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法,该算法利用惯性特征系统的输入输出特性,通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型,然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳态性能的要求辨识出系统的二阶最速特征模型,同时也计算出PID控制器的参数.仿真结果表明,该算法能够使PID控制具有最速响应的特征,为PID参数设置提供了一种计算方法.

关 键 词:惯性系统 特征模型  参数辨识 最小二乘法

分 类 号:TP214.1]

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同被引文献:

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