期刊文章详细信息
惯性特征系统最速特征模型PID控制参数辨识 ( EI收录)
PID controller parameters identification based on the fastest model of inertial feature systems
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]北京科技大学信息工程学院,北京100083 [2]浙江机电职业技术学院电气系,杭州310030
年 份:2010
卷 号:32
期 号:10
起止页码:1366-1371
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号:20104713408967)、JST、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要:以惯性特征系统作为研究对象,针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法,该算法利用惯性特征系统的输入输出特性,通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型,然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳态性能的要求辨识出系统的二阶最速特征模型,同时也计算出PID控制器的参数.仿真结果表明,该算法能够使PID控制具有最速响应的特征,为PID参数设置提供了一种计算方法.
关 键 词:惯性系统 特征模型 参数辨识 最小二乘法
分 类 号:TP214.1]
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