文献类型：期刊文章

作　　者：孟庆波[1,2] 尹怡欣[1] 乔桂玲[1]

机构地区：[1]北京科技大学信息工程学院,北京100083 [2]浙江机电职业技术学院电气系,杭州310030

出　　处：《北京科技大学学报》

年　　份：2010

卷　　号：32

期　　号：10

起止页码：1366-1371

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20104713408967)、JST、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：以惯性特征系统作为研究对象,针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法,该算法利用惯性特征系统的输入输出特性,通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型,然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳态性能的要求辨识出系统的二阶最速特征模型,同时也计算出PID控制器的参数.仿真结果表明,该算法能够使PID控制具有最速响应的特征,为PID参数设置提供了一种计算方法.

关 键 词：惯性系统 特征模型  参数辨识 最小二乘法

分 类 号：TP214.1]