文献类型：期刊文章

作　　者：刘宣宇[1,2] 邵诚[1]

机构地区：[1]大连理工大学先进控制技术研究所,大连116024 [2]辽宁石油化工大学计算机与通信工程学院,抚顺113001

出　　处：《机械工程学报》

基　　金：国家重点基础研究发展计划资助项目(973计划;2007CB714006)

年　　份：2010

卷　　号：46

期　　号：20

起止页码：152-160

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20104713409304)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：盾构机是用于开挖隧道等地下施工的专用工程机械。由于地质条件、工况的不确定性以及掘进装备的高度复杂性,导致其施工安全问题仍然是世界性的重大技术难题。为了防止地表塌陷等灾难性事故发生,实现盾构机安全、高效掘进施工,施工过程的全自动化、智能化是盾构技术发展的必然趋势。简要介绍国内外盾构机的发展状况,重点论述盾构掘进系统及位姿自动控制技术的研究进展与现状,结合工程实际以及未来的发展趋势,分析在掘进系统的控制模型与控制策略、运动轨迹的动态规划与位姿控制、控制系统的集成与优化等方面存在的问题,并提出改进意见,尤其对掘进系统的刀盘、推进、排渣等多子系统的控制问题,提出协调控制策略。

关 键 词：盾构机 土压平衡 掘进系统  位姿 协调控制

分 类 号：TD421.5] TP13]