文献类型：期刊文章

作　　者：于金鹏[1] 陈兵[1] 于海生[1] 高军伟[1]

机构地区：[1]青岛大学复杂性科学研究所,山东青岛266071

出　　处：《控制与决策》

基　　金：国家自然科学基金项目(60674055;60774027;60774047);国家863计划项目(2007AA11Z247);山东省自然科学基金项目(ZR2009GM034);山东省工业控制技术重点实验室(青岛大学)开放课题基金项目

年　　份：2010

卷　　号：25

期　　号：10

起止页码：1547-1551

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20104813430408)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：研究具有参数不确定性的永磁同步电动机位置跟踪控制问题.利用模糊逻辑系统逼近系统中非线性函数,采用反步设计方法实现永磁同步电动机的自适应模糊控制.所提出的自适应模糊控制器在电机参数不确定和负载扰动的情况下,实现了永磁同步电动机的高性能位置跟踪控制.仿真结果表明了所提出方法的有效性.

关 键 词：永磁同步电动机 非线性系统 自适应控制 模糊控制  位置跟踪  反步  

分 类 号：TM351]