文献类型：期刊文章

作　　者：王在华[1,2] 李俊余[2]

机构地区：[1]解放军理工大学理学院应用数理系,南京211101 [2]南京航空航天大学振动工程研究所,南京210016

出　　处：《力学学报》

基　　金：国家杰出青年科学基金项目(10825207);国家自然科学基金重点项目(10532050);全国优秀博士学位论文作者专项基金项目(200430)资助~~

年　　份：2010

卷　　号：42

期　　号：5

起止页码：933-942

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20104613383887)、INSPEC、JST、MR、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：以单自由度线性振动系统为例,采用稳定性切换方法并计算最大实部特征根,研究了时滞状态正反馈在镇定系统不稳定运动和改善系统稳定性方面的作用.研究发现,时滞位移正反馈明显优于时滞位移负反馈,表现为:(1)正反馈控制可以用较小的时滞去镇定不稳定运动和改善系统稳定性;(2)正反馈控制可容许的时滞范围大于负反馈控制的可容许时滞范围;(3)正反馈对应的闭环系统的最大实部特征根的实部的极小值可显著小于负反馈对应的闭环系统的最大实部特征根的实部的极小值;因而,在相同的初始条件下,正反馈作用下的闭环系统比之负反馈作用下的闭环系统可以更快地稳定到平衡点.研究还发现,对时滞速度反馈与时滞加速度反馈来说,负反馈优于正反馈;而对相同的反馈增益,时滞位移正反馈优于时滞速度正反馈和时滞加速度正反馈.

关 键 词：镇定  振动控制 时滞正反馈  稳定性切换  特征根

分 类 号：O321] O317[力学类]