文献类型：期刊文章

作　　者：王庆林[1] 姜增如[1] 刘喜梅[2]

机构地区：[1]北京理工大学自动控制系 [2]青岛化工学院自动控制系

出　　处：《北京理工大学学报》

基　　金：中国科学院自动化研究所复杂系统工程学开放实验室基金

年　　份：1999

卷　　号：19

期　　号：2

起止页码：203-206

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、普通刊

摘　　要：目的给出线性跟踪微分器的设计方法，并研究将其用于控制系统状态反馈的效果．方法利用积分器反馈方法，给出了α阶线性跟踪微分器（可实现对微分信号的α阶静态无差跟踪）及γ阶强跟踪微分器（可直接获得待微分信号的１～γ阶微分估值）两种线性跟踪微分器设计方案，并将其用于直接获取状态及进行状态反馈控制的仿真研究．结果与结论结果表明只要合理地选择跟踪微分器的类型及参数，无论对线性系统还是非线性时变系统，这一方法均是有效的．文中还给出了选择线性跟踪微分器的基本原则．

关 键 词：跟踪微分器 状态估计 状态反馈控制 控制系统

分 类 号：TP273]