期刊文章详细信息
橡胶驱动器的有限元静力学研究
A FEM Statics Research on a Rubber Actuator
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华北电力大学 [2]华仪软件系统工程有限公司
年 份：1999
卷 号：18
期 号：4
起止页码：604-606
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1996、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：对以增强纤维橡胶制成的、用流体驱动的三自由度柔性微型驱动器进行了静力学性能的基础研究。文章用有限元法对微驱动器进行计算分析，采用Ｎｅｗｔｏｎ－Ｒａｐｈ－ｓｏｎ法进行非线性迭代，首次获得微驱动器的角偏转刚度计算结果，并将计算结果与日本铃森康一等人的实验结果进行了比较。
关 键 词：微驱动器 有限元 橡胶驱动器 静力学
分 类 号：TH132] O312]
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