期刊文章详细信息
机器人协调控制及其关节结构优化
Coordinated Control and Joint Configuration Optimization of Robots
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]五邑大学电子与信息工程系,广东江门529020
年 份：1999
卷 号：13
期 号：1
起止页码：42-48
语 种：中文
收录情况：CAS、普通刊
摘 要：研究机器人的协调控制和没有障碍物存在时的轨迹规划，利用冗余空间产生出满足终端运动要求的、性能指标优化的机器人位形，仿真结果证明了文中控制算法的有效性。
关 键 词：冗余度机器人 协调控制 机器人 关节结构
分 类 号：TP242]
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