文献类型：期刊文章

作　　者：李刚俊[1] 陈松明[2]

机构地区：[1]成都电子机械高等专科学校机电系,成都610032 [2]电子科技大学出版社,成都610054

出　　处：《电子科技大学学报》

基　　金：四川省自然科学基金(09ZC24)~~

年　　份：2010

卷　　号：39

期　　号：5

起止页码：742-746

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：提出了精密控制系统中谐波齿轮传动的新的数学模型,该模型综合研究了摩擦和传动挠性的影响。模型用函数描绘了谐波传动的特性,分析了谐波传动中电机一侧和载荷一侧的摩擦力,将复杂的非线性摩擦力表述为位置和速度的函数,摩擦力中的平均摩擦用二次函数表示,周期性变化的部分用傅里叶级数描述,试验数据和仿真结果的一致性证明了该模型的有效性。

关 键 词：摩擦力 谐波传动 建模  非线性 精密控制

分 类 号：TH13]