期刊文章详细信息
喷药机器人辅助视觉系统中超声测距数据的采集与处理
The Sampling and Handling of Ultrasonic Ranging Data in an Aided Visual Sense System for Spraying Pesticide Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]江苏理工大学电气系 [2]江苏理工大学机械工程学院
年 份：1999
卷 号：20
期 号：3
起止页码：86-90
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：详细介绍了一种机器人超声测距系统，测距范围０．２～５ｍ，具体设计了基于单片机控制的３路超声测距系统的软、硬件，并介绍了该系统的构成、工作原理最后，通过实验获得３路测距数据，同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的精度±４ｃｍ还给出了该单片机应用系统与上位机之间的通讯等利用本系统及其设计方法作为农业机器人辅助视觉系统。
关 键 词：喷药机器人 超声波测距 数据采集 农药 视觉系统
分 类 号：S499] TP242.3]
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