文献类型：期刊文章

作　　者：梁敏[1] 刘贵喜[1]

机构地区：[1]西安电子科技大学自动控制系,陕西西安710071

出　　处：《光学学报》

基　　金：国防预研基金(9140A16050109DZ01,9140A16050310DZ01);部委十一五预研项目(51316060205);中央高校基本科研业务费专项资金(JY10000904017)资助课题

年　　份：2010

卷　　号：30

期　　号：9

起止页码：2554-2561

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20104313323574)、IC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对多目标视频跟踪中需要主要解决的目标冲突、合并以及分离等问题,提出了基于自适应混合滤波的多目标跟踪算法。采用混合高斯背景建模法获得前景图,并对图中阴影采用一种简化去除算法,即判断前景像素时,将HSV分量用加权的形式描述,而不必对各个分量依次判断。对前景图提取观测值时,引入了合并处理算法,将分裂的多个矩形检测框进行合并。然后,利用推理的方法将前景观测值与目标关联,用自适应混合滤波算法实现多目标有效跟踪。该算法结合了均值漂移算法运算效率高的和粒子滤波算法能够有效处理遮挡情况的特点。实验表明该算法可以高效地跟踪多目标、准确判断目标的出现和消失,并能够解决多目标冲突、合并和分离等问题。

关 键 词：多目标跟踪 自适应混合滤波  数据关联 粒子滤波 均值漂移算法

分 类 号：TP391]