期刊文章详细信息
硅微陀螺仪随机漂移建模及滤波
Filter and model of silicon micro-gyroscope random drift
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]内蒙古工业大学,呼和浩特010051 [2]内蒙古蒙电华能热电股份有限公司,呼和浩特010020
年 份：2010
卷 号：33
期 号：9
起止页码：33-34
语 种：中文
收录情况：JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：通过对硅微陀螺实测数据的分析与预处理,得到了平稳正态零均值的时间序列。在时间序列分析的基础上,通过对比AR模型各参数,利用fpe准则确定了AR(1)模型,并以AR(1)模型的输出进行kalman滤波,从而降低随机过程噪声对陀螺仪精度的影响。实验结果表明,kalman滤波可有效提高硅微陀螺的精度。
关 键 词：硅微陀螺仪 AR模型 KALMAN滤波
分 类 号：TP2]
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