期刊文章详细信息
目标跟踪多智能体一致控制 ( EI收录)
Leader-Following Multi-Agent Consensus Control
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华北电力大学控制与计算机工程学院,工业过程测控新技术与系统北京市重点实验室,北京102206 [2]西安电子科技大学机电工程学院,西安710071
基 金：中央高校基本科研业务费专项资金;国家自然科学基金重点项目(51036002)
年 份：2010
卷 号：31
期 号：9
起止页码：2172-2176
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20104413343498)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：研究了二阶多智能体系统跟踪一致问题。针对相对速度信息未知的网络,分析了有时滞和无时滞情况下网络的稳定性,给出了系统能够实现跟踪一致的条件。最后,通过仿真表明所提协议比现有协议性能更好。
关 键 词：多智能体系统 跟踪一致问题 时滞
分 类 号：TP18]
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