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期刊文章详细信息

帆船比赛航行路径优化与仿真    

Optimal path planning and emulation for sailboat racing

  

文献类型:期刊文章

作  者:邢惠丽[1] 胡西厚[1] 葛艳[2]

机构地区:[1]滨州医学院医学信息系,山东烟台264003 [2]青岛科技大学信息科学技术学院,山东青岛266061

出  处:《计算机工程与应用》

年  份:2010

卷  号:46

期  号:27

起止页码:245-248

语  种:中文

收录情况:AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘  要:针对帆船在海上行驶所具有的模糊性和不定性的复杂环境特点,提出基于分区段优化和进化规划的帆船航行路径优化方法。该方法在比赛区域建立二维平面坐标系,将整个航程划分为若干区段,每个区段以帆船无约束的航向决策综合评价函数为基础,利用进化规划全局优化搜索进行路径优化,综合得到全航程最优路径。在此理论基础上,进行优化路径的仿真。仿真结果表明,该路径优化方法能够取得较好的规划结果,对于帆船科学训练具有很好的指导作用。

关 键 词:帆船 分区段优化  路径规划 进化规划 仿真

分 类 号:U675] TP273]

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