期刊文章详细信息
两相行波超声波电机的转速和位置伺服控制
Speed and Position Servo Control of Traveling Wave Ultrasonic Motor
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河南科技大学自动化系,洛阳471003
基 金：河南省基础与前沿技术研究计划(092300410164)
年 份：2010
卷 号：43
期 号：9
起止页码：62-65
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、ZGKJHX、核心刊
摘 要：采用频率、电压幅值双变量复合控制策略,对行波超声波电机进行速度控制,并在此基础上设计并实现了位置伺服控制。系统中所有控制器均为PID控制,并根据需要在转速起动控制中采用PID控制参数自适应调节,以提高系统鲁棒性。实验表明,控制方法简单、有效。
关 键 词：行波超声波电机 速度控制 伺服控制
分 类 号：TM359.9] TP275]
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